TYJL一ADX型计算机联锁，系统运行时，FCX面板上的SREQ不能按下。（)

氢气系统运行时，不准敲击，不准带压修理加紧固，不得超压，严禁负压。()

设有一数字均衡器的系统函数为

(a)画出二阶子网络H_k(2)的正准型信号流图，并且标出乘积的含入误差的馈入点。

(b)令H_a(z)-H₁(z)H₂(z)，再令H_b(z)-H₂(z)H₁(z)，比较在两种不同的级联

次序下乘积的舍入误差所产生的输出噪声功率的大小。

注：写出每种情况下输出噪声功率的表达式，只需要用留数定理计算这两个表达式中不同的积分以进

行比较，并不需要计算表达式中的每一个积分。

(1) 在此系统中，当转速给定信号最大值U_nm=15V时， n=n_N=1500r/min;电流给定信号最大值U_im=10V时， 允许最大电流I_cm=30A， 电抠回路总电阻R=1.4， PWM变换器的放大倍数K_s=30，电动机额定电流I_s=20A， 电动势系数C_e=0.128V·min/r，现系统在L_n=5V， I_dl=20A时稳定运行。求此时的稳态转速n=？ACR的输出电压Uc=？

(2)当系统在上述情况下运行时，电动机突然失磁(=0)，系统将会发生什么现象？试分析并说明之。若系统能够稳定下来，则稳定后n=？U_n=？ U_i=？ I_d=？ U_c=？

(3)该系统转速环按典型Ⅱ型系统设计，且按M_min准则选择参数，取中频宽h=5，已知转速环小时间常数T_n=0.05s， 求转速环在跟随给定作用下的开环传递函数， 并计算出放大系数及各时间常数。

(4) 该系统由空载(I_dL=0) 突加额定负载时， 电流Ⅰ_d和转速n的动态过程波形是怎样的？已知机电时间常数T_m=0.05s， 计算其最大动态速降△n_max和恢复时间t。