若H(s)零、极点分布如图4-51所示,试讨论它们分别是哪种滤波网络(低通、高通、带通、带阻).

定,已知 若把它接成图LP5-25(b)所示的同相放大电路,为保证反馈放大器稳定工作,可采用简单电容补偿,亦可采用如图LP5-25(c)所示的密勒电容补偿,图中gm=试求两种补偿时所需的电容值.设密勒补偿时各级的输入和输出电阻对电路影响忽略不计.

某被控对象的传递函数如图2-9-8所示。

设计该系统的一个状态观测器,使其极点位于-6，-6。

数字控制系统结构图如图8-14所示，采样周期T=1s。

(1)试求未校正系统的闭环极点，并判断其稳定性。

(2)x_t(t)=t时，按最少拍设计，求D(z)表达式，并求X₀(z)的级数展开式。

(1)试求活塞杆的正应力和工作安全因数;

(2)若连接气缸与气缸盖的螺栓直径d₁=30mm，螺栓所用材料的许用应力[σ]=60MPa，试求所需的螺栓数。

如图1所示，用离心泵将敞口贮水池中的水输送到敞口高位槽，已知高位槽液面高出贮水池液面24 m，管长80m，管子规格是Φ108 mm×4 mm，管路上全部管件的当量长度为20m，摩擦系数可取0.03。试求： （1） 管路特性曲线。（50分） （2） 若输水流量为50 m3/h，根据图2中泵的特性曲线，判断该泵能否满足要求？（50分）

研究下面的系统函数：

(a)计算H(z)的零点和极点。

(b)若系数舍入成4位(包括符号位)的定点补码表示，计算系统函数系数量化后的零点和极点。