离散系统结构图如图所示，采样周期T=0.2s。（1)判断系统的稳定性；（2)当r（t)=t时，求系统的稳态误差

A.10/3ms;

B.10ms;

C.2ms;

D.5ms。

设f(t)是周期为T(T＞0)的周期函数,它在一个周期(-T/2,T/2)内的函数表示式为

其中E_m为正常数,w=2π/T试把它展开成傅里叶级数.

设有一个自振周期为T的单自由度体系，承受图示突加荷载作用。试：

(1)求任意时刻t的位移y(t).

(2)证明：当τ＜0.5T时，最大位移发生在时刻t＞τ(即卸载后);当t＞0.5T时，最大位移发生在t＜τ(即卸载前).

(3)当τ=0.1T，τ=0.2T，τ=0.3T，τ=0.5T时，求最大位移y_max与静位移的比值。

(4)证明：的最大值为2;当τ＜0.1T时，可按瞬时冲量计算，误差不大。 分析 t为荷载持续时间，τ为积分变量。

设证明:d²r≥0.

配电装置的上端距棚顶距离不宜小于 0. 5米。()

A.0．16

B.0． 04

C.0． 25

D.1．00