如本题图，两相同的刚性杆A和B，在惯性系K内A杆静止，B杆以沿x方向的速度v趋近A，在运动的过程中两

随系统的开环对数幅频特征如题图所示，将系统I的频带加宽一倍成为系统II，

(a)写出串联校正装置的传递函数G_e(s)：

(b)比较两系统的动态性能和稳态性能有何不同。

(a)试写出以y(t)为输出量，以y₀(t)为输入量的传递函数。

(b)试写出用于地震测量的传递函数。

(c)试写出用于加速度测量的传递函数。

我们用手托着它缓缓下沉，到达某一高度时它就不动了(见本题图b)。试比较重物在A、B、C三位置上总势能(重力势能和弹性势能之和)的大小。作出总势能与高度的函数曲线，并与总机械能曲线比较。

如题图4-8所示电路中，t=0时开关S闭合，在开关闭合前电路已处于稳态，求电流i(t)。

电压如题图 1-7(a)所示，施加于电容C如题图1-7(b)所示，试求i(t)，并绘出波形图。

最小相位系统的开环频率特性如题图所示，

(a)试写出开环传递函数：

(b)用奈氏判据判别闭环系统的稳定性。

题15-2图(a)所示结构，AB为刚性杆，BC，为弹性梁，在刚性杆项端承受铅垂载荷F作用，试求其临界值。设梁BC各截面的弯曲刚度均为EI。