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[判断题]

程序在执行动作指令时，机器人的实际运行速度只由最近上一条速度指令决定。（）

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发布时间：2023-01-28

更多“程序在执行动作指令时，机器人的实际运行速度只由最近上一条速度指令决定。（）”相关的问题

第1题

关于川崎机器人Speed指令说法正确的是（）。

A.SPEED指令的单位可以有.DEG/MIN

B.再现模式下，机器人正常运行的实际动作速度，由Speed指令和再现速度相乘来决定

C.SPEED指令用%做单位时，可以控制各种插补指令的运动速度

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第2题

当机器人运行程序产生奇异点报警时可以（）。

A.将动作指令从LMOVE改为JMOVE

B.修改机器人的姿态，避免奇异点

C.降低机器人运动速度

D.错误复位后直接重新运行

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第3题

川崎机器人处于示教并满足程序运行条件，将控制器切换为【检查单步】模式，以下哪些说法正确（）。

A.若当前程序步骤为运动指令时，按下并不松开【前进】按钮，机器人移动到目标位置后，等待。

B.若两个运动指令之间有多条逻辑控制指令的。上一条运动执行完毕后，再按下并不松开【前进】按钮，程序连续运行到下一条运动指令，并在执行完毕后，等待。

C.若当前程序步骤为运动指令时，按下并不松开【后退】按钮，机器人移动到当前步骤的目标位置后，等待。

D.若两个运动指令之间有多条逻辑控制指令的。当前运动执行完毕后，再按下并不松开【后退】按钮，程序忽略逻辑控制指令，运行上一条运动指令，并在执行完毕后，等待。

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第4题

当CPU从Cache或主存取到一条将要执行的指令后，立即进入（）操作。指令译码以下关于CPU的叙述中，错误的是（）。

A.一台计算机只能有一个CPU

B.只有CPU才能运行程序。

C.CPU是直接与总线连接的部件

D.CPU能直接读取外存储器上存储的数据

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第5题

试运行是指在不改变示教模式的前提下执行模拟再现动作的功能, 机器人动作速度超过示教最高速度时

, 以()。

A.程序给定的速度运行

B.示教最高速度来限制运行

C.示教最低速度来运行

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第6题

控制器是根据指令以及传感器信息控制机器人完成一定动作或作业任务的装置，是决定机器人功能和性能的主要因素。()

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第7题

假设有一条长流水线，仅仅对条件转移指令使用分支目标缓冲。假设分支预测错误的开销为4个时钟周期，缓冲不命中的开销为3个时钟周期。假设:命中率为90%%，预测精度为90%，分支频率为15%，没有分支的基本CPI为1。.（1)求程序执行的CPI.（2)相对于采用固定的2个时钟周期延迟的分支处理，哪种方法程序执行速度更快？

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第8题

关于新版单发滑入程序以下说法是否正确为杜绝地面误关双发事件的重复发生，飞行总队技术管理部组织人员对以上事件进行了仔细的分析，对着陆后单发滑行程序进行了细致的研讨，决定对相关程序进行相应的修订，要求：在着陆后单发滑行程序执行过程中，统一由在座机长执行右发关车动作，且无需进行保护左发的操作。*提示：机长作为PF时，在执行单发滑行关断二发主电门动作时，注意控制滑行速度。PM监控、提醒滑行方向、路线（）

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第9题

川崎机器人干运行的含义是运动指令不会使机器人本体运行，只运行逻辑控制指令的一种运行方式。（）

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第10题

手动运行机器人程序时,既可以顺序执行指令，也可以倒序执行指令。()

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