凸轮机构从动杆的运动规律是由凸轮（)决定的。

r₁=10mm, 推程角ϕ₀=120°，推杆按正弦加速度规律运动。当凸轮转动ϕ=90°时，试计算对心平底从动件的盘形凸轮当φ=90°时，平底与凸轮廓线接触点处的坐标值。若推程与回程运动相同，试确定平底应有的最小长度L。

凸轮轮廓曲线的形状取决与从动件的运动规律，常用的从动件运动规律有：()运动规律、()运动规律和()运动规律。

此题为判断题(对，错)。

A.凸轮机构

B.曲柄连杆机构

C.铰接四杆机构

D.配气机构

压力角。

A.上摆

B.下摆

C.停止

D.加速

齿轮及偏心轮;8为机架;9为压头。试绘制其机构运动简图，并计算其自由度。

塞杆A端在凸轮的最高点。凸轮半径R=8cm。求杆端A点的运动方程和t=4s时的速度及加速度。

平底顶杆凸轮机构如题6-9（a)图所示，顶杆AB可沿导槽上下移动，偏心圆盘绕轴O转动，轴O位于顶杆轴

线上。工作时顶杆的平底始终接触凸轮表面。该凸轮半径为R，偏心距OC=e，凸轮绕轴O转动的角速度为w，OC与水平线成夹角φ。试求当φ=30°时顶杆的速度。