采用力法计算如图6-3-45所示结构,并作M图.（EI=常数)

。

某最小相位系统结构如图6-7(a)所示，G₀(s)为受控对象的传递函数，图6-7(b)所示为该系统的开环对数幅频特性渐近线。试求:

(1)写出开环传递函数;

(2)计算该控制系统的相角裕量;

(3)写出串联校正装置的传递函数G_c(s)，说明是什么型式的校正。

的关系。

非线性系统结构如图7-11所示。

(1)在同一坐标系里绘制线性部分的Nyquist曲线和非线性环节的负倒描述函数曲线草图;

(2)由描述函数法分析系统的稳定性;

(3)在e-e平面绘制该非线性系统的相平面草图;

(4)由相平面分析法分析系统的稳定性。

IR中2500cm^-1以上峰的归属。

图8-1题8.13的IR及¹HNMR谱图

中的峰及IR中30000cm^-1左右及1700cm^-1左右的峰的归属。

图9-2题9.19的IR及¹HNMR谱图

续图9-2

试用位移法计算图7-3-30所示结构的弯矩图.(E=常数).

绳和滑轮的质量、轮轴的摩擦可以忽略不计，当力f的大小分别等于(1)98N(2)196N(3)392N和(4)784N时，求物体A、B的加速度和两侧绳中的张力。