系统结构如图2-3-5所示。要求ζ=0.6,试确定参数K_t的值，并计算动态性能指标t_p、t_n及σ%

表达式和传递函数阵。

为r₁=20mm,r₂=12mm,r₃=10mm,r₄=8mm,其间夹角依次互为90°,如图10-1(a)所示.今要求在回转半径r_b=10mm处加一平衡质量m_b,试求m_b及其矢径n_b与r₁间的夹角大小.

电路如图2-10所示，(1)求电阻R_ab(2)求各支路电流以及U_ab、U_ad和U_ac。

一个数字系统控制单元的状态图如图题11.2.5所示，试画出等效的ASM图(状态框是空的)，并用D触发器和数据选择器实现控制单元电路。

已知某些电路的输入、输出波形分别如图题9.2.5(a)、(b)、(c)、(d)所示，试问应选择哪些电路才能实现如图所示的输入、输出波形对应关系？

如图3－14所示,已知φ0<／sub>= φ0<／sub>=0°,原动件和从动件的三对对应位置为:1=45°,1<／sub>=52°10

如图3-14所示,已知φ₀= φ₀=0°,原动件和从动件的三对对应位置为:

1=45°,₁=52°10'; φ₂=90°,ψ₂=82°10';φ₃=135°,ψ₃=112°10'.机架长度l_CD=50mm.试用解析法设计此机构.

有电路如图1-28 所示。以电压u(t)为输入量，求以电感中的电流和电容上的电压作为状态变量的状态方程，和以电阻R₂上的电压作为输出量的输出方程。

四个FET的转移特性分别如图题5.3.5a,b,c,d所示,其中漏极电流i_D的假定正向是它的实际方向.试问它们各是哪种类型的FET？

如图4-3所示，有一个平行板电容器，所带的电量为Q，两板问的电势差为U．现在向电容内插入一块厚介质板，插入后电容器上（） A．Q不变，U改变 B．Q不变，U也不变 C．Q改变，U不变 D．Q改变，U也改变

空间部分区域的电场线如图8-5所示，电场中有A、B两点，则（） A．A点的电场强度大于B点的电场强度 B．A点的电势小于B点的电势 C．负电荷在A点的电势能比它在B点的电势能小 D．把正电荷从B点移到A点时，电场力做正功