A.夹钳式取料手
B.吸附式取料手
C.专用末端操作器及换接器
D.多指仿生灵巧手
第1题
A.末端执行器
B.手腕
C.手臂
D.机座
第2题
第3题
第4题
A.3
B.4
C.8
D.6
第5题
第6题
A.单轴运动
B.线性运动
C.重定位运动
D.都选
第7题
A.反向运动学
B.正向运动学
C.旋转变换
D.复合变换
第8题
A.驱动机构、执行机构
B.传动机构、执行机构
C.驱动机构、传动机构
D.传动机构、动力机构
第9题
A.气压驱动
B.液压驱动
C.电磁驱动
D.以上都不是
第10题
第11题
A.机械式夹持器
B.根据用途和结构的不同,串联机器人末端执行器可以分为机械式夹持器、吸附式末端执行器和专用工具三类
C.传感器
D.编码器
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