装船机俯仰驱动装置安置在俯仰室内，电动机与减速器之间的连接采用（)联轴节以补偿误差。

装船机俯仰下降时，电动机产生的电磁转矩和重物力矩方向（)，当电动机串入电阻越多时，重物下降速度（)。

A.+13°～-14°

B.+13.5°～-14°

C.+13.5°～-14.6°

A.DQ1

B.DQ2

C.DQ6

A.死配重式

B.活配重式

C.整体摆动式

堆取料机俯仰机构保护装置有上下（)限位开关，钢丝绳松弛限位开关。