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[主观题]

如图7-21所示,某高炉采用双料车上料。卷筒在驱动力矩M的作用下转动,并通过钢绳和滑轮带动料车在

斜桥上上下下运动,装有矿石的料车沿斜桥上行时,空料车沿斜桥下行。已知斜桥倾角α=60°,每个料车质量m1=9.5X103kg,矿石质量m2=15X103kg。卷筒及轴的转动惯量J1=6670kg•m2,卷筒半径R1=1m,每个绳轮的转动惯量J2=638kg·m2,其半径R=1m,在起动阶段,料车速度由v0=0逐渐增加,当行走距离s=13m时,料车速度增至v=2.5m/s,料车运行阻力为料车对斜桥压力的0.1倍。若钢绳不可伸长,并略去质量,求作用在卷筒上的驱动力矩M。

如图7-21所示,某高炉采用双料车上料。卷筒在驱动力矩M的作用下转动,并通过钢绳和滑轮带动料车在斜桥

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更多“如图7-21所示,某高炉采用双料车上料。卷筒在驱动力矩M的作用下转动,并通过钢绳和滑轮带动料车在”相关的问题

第1题

将二重积分按两种次序化为累次积分,积分区域D分别给定如下:(1)D由曲线y=x3与直线y=1,x=-

将二重积分按两种次序化为累次积分,积分区域D分别给定如下:

(1)D由曲线y=x3与直线y=1,x=-1所围成,如图7-21所示;

(2)D由圆x2+y2≤4所围成,如图7-22所示;

(3)D由直线y=2x,y=0及x=3所围成,如图7-23所示.

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第2题

某系统为了提高采样速率,采用4片模数(全并行A/D)转换器构成并行交替式数据采集系统,原理框图如

某系统为了提高采样速率,采用4片模数(全并行A/D)转换器构成并行交替式数据采集系统,原理框图如图7.20所示.系统信号源为30MHz的方波,时钟信号CLK为10MHz(要求占空比为1:1).并行交替式数据采集系统利用4片ADC轮流对同一个模拟输入信号进行采样,分别存人各路对应的64单元的存储器中,其对应各路AD所需的采样信号波形如图7.21所示,脉冲分配电路可用计数器+译码器构成.试根据系统设计参数要求,完成各部分电路的设计,器件任选.

(1)分频电路;

(2)脉冲分配电路;

(3)地址发生器电路设计;

(4)说明每个地址发生器所使用的时钟信号分别是什么?

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第3题

某被控对象的传递函数如图2-9-8所示。设计该系统的一个状态观测器,使其极点位于-6,-6。

某被控对象的传递函数如图2-9-8所示。

设计该系统的一个状态观测器,使其极点位于-6,-6。

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第4题

某高炉矿批18t,其中烧结矿16t,品位58%,球团矿2t,品位62%。求每批料理论铁量?

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第5题

某系统其结构图和开环幅相特性曲线如图2-5-20(a),(b)所示。图中试判断闭环系统的稳定性,并确定

某系统其结构图和开环幅相特性曲线如图2-5-20(a),(b)所示。图中

试判断闭环系统的稳定性,并确定闭环特征方程正实部根的个数。

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第6题

某最小相位系统结构如图6-7(a)所示,G0(s)为受控对象的传递函数,图6-7(b)所示为该系统的开

某最小相位系统结构如图6-7(a)所示,G0(s)为受控对象的传递函数,图6-7(b)所示为该系统的开环对数幅频特性渐近线。试求:

(1)写出开环传递函数;

(2)计算该控制系统的相角裕量;

(3)写出串联校正装置的传递函数Gc(s),说明是什么型式的校正。

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第7题

单位负反馈系统如图2-6-13所示,要求采用速度反馈校正,使系统具有阻尼比ζ=1。试求校正装置的参
数,并比较校正前后系统的稳态精度。

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第8题

已知非线性控制系统的结构图如图7-6所示。为了使系统不产生自持振荡,试采用描述函数法确定图中
非线性环节的特性参数a和b的数值。

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第9题

控制系统结构图如图6-2所示,其中,为了减少时间常数T2的影响,提高系统快速性,现采用位置反

控制系统结构图如图6-2所示,其中,为了减少时间常数T2的影响,提高系统快速性,现采用位置反馈的校正方式,使时间常数T2诚小为原来的0.2,要求:

(1)画出校正后系统的结构图;

(2)确定位置反馈系数K;

(3)为了使校正后系统对于阶跃输入的稳态误差保持不变,K1应作何调整?

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第10题

直齿圆柱齿轮变速箱中各轮的模数、齿数、齿顶高系数和中心距如图5-8所示,指出齿轮副z1、z2
和齿轮副z3、z4各应采用何种变位齿轮传动类型,并简述其理由.

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第11题

一有源串联滞后校正装置的对数幅频特性如图6-13(a)所示,其电路图如图6-13(b)所示。已知C=1pF,

一有源串联滞后校正装置的对数幅频特性如图6-13(a)所示,其电路图如图6-13(b)所示。已知C=1pF,求R1,R2和R3的阻值。

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