在PLC控制系统的设计中应遵循哪些基本设计原则()？①实现设备、生产机械、生产工艺的全部动作②满足设备、生产机械对产品的加工质量以及生产效率的要求③确保系统安全、稳定、可靠地工作④尽可能地简化控制系统的结构，降低生产、制造成本⑤充分提高自动化程度，减轻劳动强度⑥改善操作性能，便于维修