自动调节系统中比例环节又称放大环节,它的输出量与输入量是一个固定的比例关系但会引起失真和时滞。（）

A.比例

B.积分

C.微分

D.反馈

设某随动系统的结构阁如下，其中检测比较放大环节：，功率放大环节：，执行电机(含减速器)：。试用根轨迹法分析系统性能。若在系统中加入申联校正装置

试用根轨迹法分析系统的动态性能和稳态性能。

A.被控对象

B.放大环节

C.检测装置

D.控制器、被控对象

A.测速反馈环节

B.电力电子器件

C.比例放大器

D.直流电动机

A.微分环节与积分环节相串联

B.微分环节与比例环节相串联

C.微分环节与惯性环节相串联

D.微分环节 与延迟环节相并联

A.传感器

B.测量电路

C.前置放大

D.信号调理