求图6-3-21（a)所示结构的弯矩图,取图6-3-21（b)所示基本体系.（各杆EI均为常数)

.(循环计算两轮)

某最小相位系统结构如图6-7(a)所示，G₀(s)为受控对象的传递函数，图6-7(b)所示为该系统的开环对数幅频特性渐近线。试求:

(1)写出开环传递函数;

(2)计算该控制系统的相角裕量;

(3)写出串联校正装置的传递函数G_c(s)，说明是什么型式的校正。

题10-5图(a),(b),(c),(d),(e),(f)所示各梁,试用剪力、弯矩与载荷集度间的关系画剪力与弯矩图。

内力有何特点？

形截面，边长a=70mm，C端也是球铰。两杆材料相同，弹性模量E=200GPa，比例极限σ_p=200MPa，长度l=3m，试求该结构的临界力。

图10-2-111所示两跨连续梁,承受均布荷载q,左右两跨的跨度相等,但线刚度不等.当线刚度比值k=i₁/i₂变化时,试问弯矩图有何影响？