简述数控编程的步骤。

A.数学处理，程序检验和首件试切,制备控制介质，编写程序清单

B.加工工艺分析，编写程序清单，数学处理，制备控制介质，程序检验和首件试切

C.加工工艺分析，数学处理，编写程序清单，制备控制介质，程序检验和首件试切

D.加工工艺分析，数学处理，编写程序清单，程序检验和首件试切，制备控制介质

数控编程一般指包括（)，（)，（)，（)，程序校验的全部工作。数控编程方法有两种，即（)和（)。

A、手工编程

B、自动编程

A.机床原点

B.绝对原点

C.工件原点

D.装夹原点