工业机器人旋转驱动机构由（）组成

A.驱动机构

B.齿带

C.齿带轮

D.承载轮

A.伺服装置

B.控制装置

C.驱动装置

D.操作机

A.程序模块

B.系统模块

C.位置模块

D.工具模块

A.因调整不当或启动机电磁铁拨叉机构损坏，使驱动齿轮与发动机飞轮齿圈不能啮合

B.驱动齿轮虽然能与发动机飞轮齿圈啮合，但单向离合器打滑或齿轮齿圈损

C.启动机电磁开关中的接触桥闭合过早，启动机驱动齿轮尚未啮入，而启动机主电路被接触桥接通而高速旋转

D.启动机驱动齿轮或飞轮齿圈磨损过量或损坏

从云台的机构和原理上看，下列不属于其基本组成的是()。

A.固定支架

B.其他装置的安装面

C.旋转机构

D.驱动电机和电路

A.液压

B.电气

C.气压

D.电气和气压

A.直角坐标结构的x、y、z向驱动

B.圆柱坐标结构的径向驱动

C.圆柱坐标结构的垂直升降驱动

D.圆柱坐标结构的旋转驱动

塔吊的工作机构由旋转、顶升、变幅、起重组成。()