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[判断题]

机器人出厂时默认的工具坐标系原点位于第1轴中心。（)

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发布时间：2023-06-21

更多“机器人出厂时默认的工具坐标系原点位于第1轴中心。()”相关的问题

第1题

机器人出厂时默认的工具坐标系原点位于第6轴中心。()

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第2题

（)的原点设置在机器人各关节中心点处，反映了该关节处每个轴相对该关节坐标系原点位置的绝对角度。

A.基坐标系

B.大地坐标系

C.关节坐标系

D.工具坐标系

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第3题

在关节坐标系中，工业机器人的位置和姿态以()为基准。

A.工件坐标系

B.工具坐标系

C.笛卡尔坐标系

D.各个关节底座侧的原点角度

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第4题

机器人的坐标系中哪两个坐标系是始终在机器人本体上的（）

A.大地坐标系

B.基坐标系

C.默认工具坐标系

D.工件坐标系

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第5题

TCP点为工具中心点，出厂时默认位于（)的中心。

A.连接法兰

B.腕部

C.手爪

D.基座

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第6题

川崎机器人系统默认的工具坐标系个数为（）。

A.1个

B.2个

C.4个

D.9个

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第7题

一般可取机器人处于机械原点时的状态作为基准状态也可以取机器人各关节轴线与基座直角坐标系轴线（）时的状态作为基准状态。

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第8题

质点A位于坐标系OXY的原点固定不动。在它的万有引力作用下，质点B沿圆轨道运动。取圆周上的P为参考点计算角动量，如图。设B运动到1、2两点时的角动量分别为

质点A位于坐标系OXY的原点固定不动。在它的万有引力作用下，质点B沿圆轨道运动。取圆周上的P为参考点

和

质点A位于坐标系OXY的原点固定不动。在它的万有引力作用下，质点B沿圆轨道运动。取圆周上的P为参考点

，以下结论正确的是

质点A位于坐标系OXY的原点固定不动。在它的万有引力作用下，质点B沿圆轨道运动。取圆周上的P为参考点

A. 质点A位于坐标系OXY的原点固定不动。在它的万有引力作用下，质点B沿圆轨道运动。取圆周上的P为参考点

B. 质点A位于坐标系OXY的原点固定不动。在它的万有引力作用下，质点B沿圆轨道运动。取圆周上的P为参考点

C. 质点A位于坐标系OXY的原点固定不动。在它的万有引力作用下，质点B沿圆轨道运动。取圆周上的P为参考点

D. 质点A位于坐标系OXY的原点固定不动。在它的万有引力作用下，质点B沿圆轨道运动。取圆周上的P为参考点

E. 质点A位于坐标系OXY的原点固定不动。在它的万有引力作用下，质点B沿圆轨道运动。取圆周上的P为参考点

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第9题

原点位置校准是将机器人位置与绝对编码器位置进行对照的操作。原点位置校准是在出厂前进行的，但在（）情况下必须再次进行原点位置校准。

A.改变机器人与控制柜（NX100）的组合时；

B.更换电机、绝对编码器时；

C.存储内存被删除时（更换NCPO1基板、电池耗尽等）；

D.机器人碰撞工件，原点偏移时。

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第10题

在工具坐标系未定义时，系统自动采用默认的工具，此时，工具坐标系与末端法兰盘处的工具坐标系重合。（)

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第11题

川崎涂装机器人使用工具偏移功能时，哪些可以进行偏移操作？（）

A.X轴

B.Y轴

C.Z轴

D.原点

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