图示仪表机构中，已知各齿轮的齿数为z₁=6，z₂=24，z₃=8，z₄=32，齿轮5的半径为R=4c

行星齿轮减速机构如题7-42图(a)所示。太阳轮1绕O₁转动，带动行星轮2沿固定齿圈3滚动，行星轮2带动系杆H绕轴OH转动，从而实现了变速要求。已知各齿轮节圆半径分别为r₁，r₂。以及r₃=r₁+2r₂，齿轮1和2的齿数分别为z₁和z₂，当齿轮1以角速度w₁转动时，试求系杆角速度w_H，以及传动比i_H。

在图6-14所示操舵装置的周转轮系中,已知齿数z₁=z₄.(1)自动操舵时刹住舵轮A,这时复式电动机开动,执行电动机再通过行星轮系1-2-3-4-5及一些其他机构进行操舵,求传动比i₁₅;(2)手动操舵时用控制杆锁住复式电动机,故轮1不动,这时松开舵轮A,并用它通过行星轮系4-3-2-1-5及一些其他机构进行操舵,求传动比i₄₅.

图6-14

(1)确定齿轮传动类型并计算啮合角a'.

(2)按无侧隙啮合设计齿轮1变位系数x₁、节圆半径r₁´及齿顶圆半径r_a´.

(3)用齿条刀具加工齿轮1,试确定刀具参数并计算刀具中线与齿轮毛坯中心距离L.

(4)此设计方案是否完善,若需改进请说明.

如图5-3-4所示的液压回转台传动机构中，已知z₂=15，油马达M的转速n_M=12r/min(注：油马达装在回转台上)，回转台H的转速n_H=1.5r/min。求齿轮1的齿数。

(1)在正确安装时,中心距a=100mm,试求:

①两轮分度圆半径r₁,r₂;

②两轮齿数z₁,z₂;

③两轮齿项圆半径r_a1,r_a2;

④两轮齿根圆半径r_f1,r_f2;

⑤两轮节圆半径r₁´,r₂´;

⑥啮合角a';

⑦顶隙c'.

(2)若上述齿轮传动中心距改为a'=102mm时:

①上述尺寸哪些有变化？哪些没变化？

②如有变化求出其数值.