比例控制规律的缺点是（)。

A.位式控制

B.比例控制(P)

C.积分控制(I)

D.微分控制(D)

E.串级控制

F.顺序控制

A.控制总能量，达到和维持合理体重

B.平衡膳食，合理安排各种营养素比例

C.清淡饮食，减少钠盐摄入

D.进餐规律，定时、定量

E.单纯控制主食摄入就等于饮食治疗，饭吃的越少血糖达标的就越快

A.克服调节对象的惯性滞后(时间常数T)，容量滞后τ和纯滞后τ0

B.克服调节对象的纯滞后τ0

C.克服调节对象的惯性滞后(时间常数T)，容量滞后τ

A.可使系统开环传函的型别提高,消除或减小稳态误差

B.积分部分主要是用来改善系统动态性能的

C.比例系数无论正负、大小如何变化,都不会影响系统稳定性

D.只要应用PI控制规律，系统的稳态误差就为零

A.滞后U相带120°

B.超前U相带120°

C.滞后U相带60°

D.超前U相带60°

A.制造和安装精度要求较高

B.难于实现复杂的运动规律

C.接触应力大，容易磨损

D.惯性力平衡困难