自动舵系统当中，（）调节规律可克服船体惯性的作用。

A.积分作用能消除静态偏差，但它使过渡过程的最大偏差及调节过程时间增大；

B.微分作用能减少过渡过程的最大偏差和调节过程时间；

C.单独采用积分调节有助于克服系统的振荡；

D.比例调节过程结束后被调量有静态偏差。

自动调节系统按调节器具有的调节规律来分，通常有()、()、()、()等调节系统。

A.按自动调节系统的结构

B.按自动调节系统的特性

C.按给定值变化的规律

A.按自动调节系统的特性

B.按反馈值变化的规律

C.按自动调节系统的结构

D.按给定值变化的规律