PID、中,P 的作用是（）

在PID调节中比例作用是依据偏差大小来动作的，在系统中起着稳定被调参数的作用;积分作用是依据偏差是否存在来动作的，在系统中起着消除余差的作用;微分作用是依据偏差变化速度来动作的，在系统中起着超前调节的作用。()

PID调节中P代表比例调节，是依据偏差大小来动作的，在自动调节中起稳定被调参数的作用；I代表积分作用，是依据偏差是否存在来动作的，在自动调节中起消除余差的作用；D代表微分作用，是依据偏差变化速度来动作的，在自动调节中起超前调节作用（）

PID调节器中I的作用是（），D的作用是（）。

在PID调节中微分作用是依据（）来动作的，在系统中起着（）的作用；积分调节的主要作用是消除（）。

PID控制器中，D控制的作用是消除振荡，改变响应的速度。（）

669在PID调节中，比例作用是依据偏差的大小来动作的（）

在PID调节中，微分作用是依据( )变化速度动作的，在系统中起着( )的作用。

在PID调节中，积分作用是依据( )是否存在来动作的，在系统中起着消除( )的作用。

在PID调节中，比例作用是依据( )的大小来动作的，在系统中起着( )被控变量的作用。

TRC（牵引力控制系统）的作用是（）

串级调节系统副回路调节器控制质量要求不高，一般都采用P或PI作用，如选用PID作用后可能会产生振荡，反而给系统造成故障。（)