双闭环调速系统中，在恒流升速阶段时，两个调节器的状态是（)。

A.ASR和ASR均饱和限幅输出

B.ASR不饱和，ACR饱和限幅输出

C.ASR饱和限幅输出，ACR不饱和

D.ASR和ACR均不饱和

在转速、电流双闭环直流调速系统中，两个调节器ASR、ACR均采用PI调节器。设系统最大给定电压P=12V，电动机I_N=20A，n_N=1500r/min，C_e=0.127V·min/r，λ=2。电枢回路电阻R_∑=2Ω，ASR输出限幅值=10V，触发整流环节的放大倍数K_s=20。当系统稳定运行在=4V，I_L=10A时，求系统的n、U_n、U_do、U_i、U_c。

A.电流调节器

B.转速、电流两个调节器

C.转速调节器

D.电流正反馈补偿

A.电流调节器

B.电压调节器

C.速度调节器

D.位置调节器

A.ACR和ASR

B.ACR

C.ASR

D.转速负反馈电路

A.超调

B.饱和

C.退出饱和

D.截止

A.主电路晶闸管损坏

B.晶闸管触发角太小

C.速度调节器电路故障

D.电流调节器电路故障

E.晶闸管触发信号不全

A.调节状态

B.饱和状态

C.截止状态

D.放大状态