串级控制系统副控制器控制规律一般有（）。

A.副控制器一般选择PI控制规律

B.对象滞后较大时,也可引入适当的D作用

C.副控制器一般采用P控制规律

D.副控制器必要时引入适当的I作用

A.PI

B.PID

C.PD

D.I

串级控制系统的目的在于提高主变量的控制质量,为实现这一目的需要设置()。

A.副对象

B.副变量

C.副控制器

串级控制系统中,副控制器的作用方式与以下哪个无关()。

A.主对象特性

B.副对象特性

C.执行器的气开、气关形式

A.位式控制

B.比例控制(P)

C.积分控制(I)

D.微分控制(D)

E.串级控制

F.顺序控制

A.两个控制

B.一个控制器

C.三个控制器

D.两套测量变送器