M-10iA型机器人的轴数为（），手部负重10（6）（hg）

第1题

下列哪种型号的机器人适用于外部群组的协调运动控制（）。

A.M-1iA

B.M-2000iA

C.R-2000iB

D.M-10iA

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第2题

S295型计轴系统计轴板上的RESET按钮的功能有哪些（）

A.重启计轴板

B.重启放大板

C.故障恢复后BRKDN指示消除

D.将负轴信息消除

E.轴数清为零

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第3题

机器人的主要参数包含（）。

A.额定负载

B.轴数

C.运动范围

D.重复定位精度

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第4题

机器人轴数介绍本次培训中涉及到哪几种版本（）

A.IRB 6700

B.IRB 660

C.IRB 670

D.IRB 6600

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第5题

往往由于工人操作意识偏差，如加工孔往往偏向负公差，而加工轴往往偏向正公差，形成的直方图典型形状为()。

A.双峰型

B.锯齿形

C.偏向性

D.孤岛型

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第6题

（）在目前的多轴工学机器人中是最简单的，应用的数量最多的。

A.直角坐标型自动装配机器人

B.垂直串联关节型自动装配机器人

C.水平串联关节型自动装配机器人

D.并联关节型自动装配机器人

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第7题

JT800/630型绞车减速器为二级定轴轮系，各齿数是Z1=19，Z2=80，Z3=18，Z4=132。试计算此定轴轮系的减速比。

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第8题

最小相位0型系统的奈氏图起始于（）。

A.正虚轴

B.正实轴

C.负虚轴

D.负实轴

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第9题

机器人的腕部轴为()，本体轴为()。

机器人的腕部轴为（)，本体轴为（)。

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第10题

机器人手部设计要求是什么？

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第11题

机器人结构中起着支撑作用的部件是（)。

A.腰部

B.手部

C.机座

D.腕部

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