两相同均质圆轮质量为m，半径为R，物块B质量为2m。绳不可伸长，与斜面平行，轮A在斜面上纯滚动，图示瞬时物块B速度为v，试求系统对O轴的动量矩()。

₁，在光滑的水平面上，轮上作用一不变的力矩M，求物块C的加速度和两段绳的拉力。

？接触面的摩擦力是否相同？如图12-4所示，

(1)在轮上作用一顺时针转向的力偶，力偶矩为M；

(2)在轮心作用一水平向右的力F，F=M/R。

悬挂一重物A，若重物A和B的质量均为m₁;轮C和轮D的半径均为r，质量均为m₂，且均可视为均质圆盘。初始时系统静止，重物与水平面的动糜擦因数为f，求物体A下降s时的速度v_A和加速度a_A以及物块B上的拉力F_TB大小。

题11-31图(a)所示系统中，均质杆AB长为1，质量为m,均质圆盘O的半径为r，且r=l/2，质量为m，物体E的质量为m，系统初始处于静止，杆AB处于水平位置，B端的绳子突然断开，试求该瞬时物体E和杆AB的质心C的加速度。设绳与轮之间无相对滑动，O处摩擦不计。

A.

B.

C.

D.

A.Nm/12+M

B.Nm/6+M

C.2Nm/3+M

D.Nm/3+M

点上放置一质量为m的小球。设由于微小的干扰小球离开A点，不计摩擦，求当小球到达B点和C点时圆环的角速度和小球的速度。

的固定轴转动。如在第1个带轮上作用矩为M的主动力偶，在第2个带轮上作用矩为M'的阻力偶。带轮可视为均质圆盘，胶带与轮间无滑动，胶带质量略去不计。求第1个带轮的角加速度。

定水平齿轮O上纯滚动，如题10-23图(a)所示。设曲柄OO₁为均质杆，长为l，质量为m₁齿轮O₁为均质圆盘，质量为m₂，半径为r。试求曲柄的角加速度及两齿轮接触处沿切线方向的力。

质圆轮B上，其半径为门，如图12-11a所示。轮B原为静止，但可绕其中心自由转动。放置后，轮A的重量由轮B支持。略去轴承的摩擦和杆OA的重量，并设两轮间的摩擦因数为f。问自轮A放在轮B上到两轮间没有相对滑动为止，经过多少时间？