第1题
A.扩展卡尔曼滤波是先将模型线性化,然后采用线性的卡尔曼滤波算法
B.线性化时,是将信号模型在前一点的滤波值附近用泰勒级数展开,然后取前两项
C.线性化时,是将信号模型在预测值附近用泰勒级数展开,然后取前两项
D.线性化时,是将观测模型在预测值附近用泰勒级数展开,然后取前两项
第3题
第4题
已知一离散系统的状态方程和输出方程表示为
给定当n≥0时,x(n)=0和.求:
(1)常数a,b;(2)的闭式解.
第6题
A.如果有两个候选框重叠,可通过阀值去重
B.如果有两个候选框重叠,可通过NMS去重
C.重叠面积(IoU)是去重的依据
D.模型的精度越高,去重的耗时越长
第7题
A.自适应伺服控制
B.状态环路控制
C.伺服输入环路控制
D.卡尔曼
第8题
有计划上大学的中学高年级学生。
(Ⅰ) 假设你有权进行一项控制实验。请说明为了估计hours对sal的引致效应, 你将如何构建实验。
(Ⅱ) 考虑一个更加实际的情形, 即由学生选择在备考课程上花多少时间, 而你只能随机地从总体中抽出sat和hours的样本。将总体模型写作如下形式:
其中,与通常带截距的模型一样, 我们可以假设E(u)=0。列举出至少两个u中包含的因素。这些因素与hours可能呈正相关还是负相关?
(III)在(Ⅱ)的方程中,如果备考课程有效,那么β1的符号应该是什么?
(Ⅳ)在(Ⅱ)的方程中,β0该如何解释?
第9题
有电路如图1-28 所示。以电压u(t)为输入量,求以电感中的电流和电容上的电压作为状态变量的状态方程,和以电阻R2上的电压作为输出量的输出方程。
第11题
A.将一普遍原理适用于一个特定的例子上
B.混淆了原因和其产生的影响
C.从一个特定的事例上得出一个普遍结论
D.用个人而非逻辑的理由抨击了提倡者的意思