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[判断题]

卡尔曼滤波模型依据的两个方程是状态方程、观测方程。()

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更多“卡尔曼滤波模型依据的两个方程是状态方程、观测方程。()”相关的问题

第1题

关于扩展的卡尔曼滤波,下列说法正确的是:()。

A.扩展卡尔曼滤波是先将模型线性化,然后采用线性的卡尔曼滤波算法

B.线性化时,是将信号模型在前一点的滤波值附近用泰勒级数展开,然后取前两项

C.线性化时,是将信号模型在预测值附近用泰勒级数展开,然后取前两项

D.线性化时,是将观测模型在预测值附近用泰勒级数展开,然后取前两项

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第2题

在理想气体的状态方程中,下列说法错误的是()

A.流动中的气体理想状态下也满足状态方程

B.方程中压力必须使用绝对压力

C.R应与p,v,T单位一致

D.常温常压下,该方程误差较大

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第3题

分析图P6.2给出的同步时序逻辑电路,写出电路的驱动方程、状态方程和输出方程,画出电路的状态转换图,说明电路能否自启动。
分析图P6.2给出的同步时序逻辑电路,写出电路的驱动方程、状态方程和输出方程,画出电路的状态转换图,说明电路能否自启动。

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第4题

已知一离散系统的状态方程和输出方程表示为给定当n≥0时,x(n)=0和.求:(1)常数a,b;(2)的闭式解.
已知一离散系统的状态方程和输出方程表示为给定当n≥0时,x(n)=0和.求:(1)常数a,b;(2)的闭式解.

已知一离散系统的状态方程和输出方程表示为

给定当n≥0时,x(n)=0和.求:

(1)常数a,b;(2)的闭式解.

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第5题

胃、十二指肠溃疡病的直接X线征象是()。

A.粘膜纠集

B.龛影

C.变形

D.裂隙征

E.卡尔曼氏综合征

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第6题

关于模型结果处理的描述中正确的是哪些()?

A.如果有两个候选框重叠,可通过阀值去重

B.如果有两个候选框重叠,可通过NMS去重

C.重叠面积(IoU)是去重的依据

D.模型的精度越高,去重的耗时越长

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第7题

为了达到减小输出力信号的相位误差、降低输出力信号畸变的目的,控制系统采用了最优控制技术和先进的()滤波器的设计,以满足系统最佳响应和地表条件变化剧烈的要求

A.自适应伺服控制

B.状态环路控制

C.伺服输入环路控制

D.卡尔曼

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第8题

假设你对估计花在SAT备考课程上的小时数(hours)对SAT总分(sat)的影响感兴趣。总体是某一年内所
假设你对估计花在SAT备考课程上的小时数(hours)对SAT总分(sat)的影响感兴趣。总体是某一年内所

有计划上大学的中学高年级学生。

(Ⅰ) 假设你有权进行一项控制实验。请说明为了估计hours对sal的引致效应, 你将如何构建实验。

(Ⅱ) 考虑一个更加实际的情形, 即由学生选择在备考课程上花多少时间, 而你只能随机地从总体中抽出sat和hours的样本。将总体模型写作如下形式:

其中,与通常带截距的模型一样, 我们可以假设E(u)=0。列举出至少两个u中包含的因素。这些因素与hours可能呈正相关还是负相关?

(III)在(Ⅱ)的方程中,如果备考课程有效,那么β1的符号应该是什么?

(Ⅳ)在(Ⅱ)的方程中,β0该如何解释?

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第9题

有电路如图1-28 所示。以电压u(t)为输入量,求以电感中的电流和电容上的电压作为状态变量的状

有电路如图1-28 所示。以电压u(t)为输入量,求以电感中的电流和电容上的电压作为状态变量的状态方程,和以电阻R2上的电压作为输出量的输出方程。

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第10题

题图13-2所示为两个“与或非”门构成的基本触发器,试写出其状态方程、真值表及状态转移图。

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第11题

有些人认为棒球中下手球的投掷方法没有危险。但1920年,由于投掷手卡尔的下手球击中卡查普曼,后者
死于头部受伤,下手球的投掷方法应被禁止。上述推理过程符合下列哪种形式?

A.将一普遍原理适用于一个特定的例子上

B.混淆了原因和其产生的影响

C.从一个特定的事例上得出一个普遍结论

D.用个人而非逻辑的理由抨击了提倡者的意思

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