当双闭环无静差调速系统稳态工作时，速度偏差不等于零。（错）21.有静差调速系统依靠偏差进行调节；无静差调速系统依靠偏差的积累进行调节的（）

A.电流调节器ACR限幅值整定不当

B.速度调节器ASR限幅值整定不当

C.速度调请节器ASR调节器的P参数整定不当

D.速度调节暴ASR调节器的1参数整定不当

A.不变

B.减少

C.增大

D.增大或减少

A.负载

B.电网电压

C.反馈系数

D.电动机励磁电流

A.小于

B.大于

C.等于

D.不定

A.静态（稳态）有误差，动态过程中无误差

B.静态（稳态）无误差，动态过程中有误差

C.静态（稳态）与动态过程中均无误差

D.静志（稳态）与动态过程中均有误然

(1) 计算开环系统的静态速降△n_oP和调速要求所允许的闭环静态速降△ncl。

(2)采用转速负反馈组成闭环系统，试画出系统的原理图和静态结构图。

(3)调整该系统参数，使当U_n'=15V时，I_d=IN，n=n_N，则转速负反馈系数α应该是多少？

(4)计算放大器所需的放大倍数。

A.电流调节器

B.速度调节器

C.电流和速度调节器

D.比例和积分调节器

A.ACR和ASR

B.ACR

C.ASR

D.转速负反馈电路