牛头刨床机构如图8-27a所示。已知O₁A三200mm，角速度ω₁=2rad/s。求图示位置滑枕CD的速度和

mm,并要求刨头在整个行程中有较小的压力角,试求导杆长度l_CD、中心距l_AC及导路至摆动中心的距离y.

带动从动轮O₂的下皮带的拉力F_T1和上皮带的拉力F_T2，求带轮的角加速度。

持相交成直角。已知：OO₁=a;φ=kt，其中k为常数。求滑块D的速度和相对于OA的速度。

在某牛头刨床中，有一对外啮合渐开线直齿圆柱齿轮传动，已知现已发现小齿轮严重磨损，拟将其报废。大齿轮磨损较轻(沿齿厚方向的磨损量为0.75mm)，拟修复使用，并要求新设计小齿轮的齿顶厚尽可能大些，为应如何设计这对齿轮？

行星齿轮减速机构如题7-42图(a)所示。太阳轮1绕O₁转动，带动行星轮2沿固定齿圈3滚动，行星轮2带动系杆H绕轴OH转动，从而实现了变速要求。已知各齿轮节圆半径分别为r₁，r₂。以及r₃=r₁+2r₂，齿轮1和2的齿数分别为z₁和z₂，当齿轮1以角速度w₁转动时，试求系杆角速度w_H，以及传动比i_H。

如图a所示，两复摆可分别绕水平轴O₁和O₂转动，两摆对此两轴的转动惯量各自为J₁和J₂，金将摆A自铅垂位置拉至某一角度然后释放，当撞及静止的摆B时的角速度为ω₀;设恢复因数为e，转轴O₁及O₂至碰撞直线的距离相等，求碰撞后两摆的角速度。

如图5-3-4所示的液压回转台传动机构中，已知z₂=15，油马达M的转速n_M=12r/min(注：油马达装在回转台上)，回转台H的转速n_H=1.5r/min。求齿轮1的齿数。

求曲柄和连杆的长度。

如图3－14所示,已知φ0<／sub>= φ0<／sub>=0°,原动件和从动件的三对对应位置为:1=45°,1<／sub>=52°10

如图3-14所示,已知φ₀= φ₀=0°,原动件和从动件的三对对应位置为:

1=45°,₁=52°10'; φ₂=90°,ψ₂=82°10';φ₃=135°,ψ₃=112°10'.机架长度l_CD=50mm.试用解析法设计此机构.

内滑动。已知：MA=c，MB=b，杆MN的转动规律为φ=ωt，其中ω为常量。求1)杆端点M的运动方程及轨迹方程;2)点M在瞬时t=0及时的速度和加速度。