四轮式、两轮转向切换为蟹行，必须先回正车轮（）

对于轮式机械正常的转向描述错误的是()

A.车轮有不同的转速

B.驱动轮绕瞬时转向中心转动

C.车轮是纯滚动的

D.车轮是滑移的

A.转向精准，可靠性高

B.低速轻便，高速稳定

C.主动回正

D.采用电子液压助力转向

阅读屈原《国殇》中的一段文字，然后回答 27～29 小题。

操吴戈兮披犀甲，车错毂兮短兵接。旌蔽日兮敌若云，矢交坠兮士争先。凌余阵兮躐余行，左骖殪兮右刃伤。霾两轮兮絷四马，援玉桴兮击鸣鼓。天时怼兮威灵怒，严杀尽兮弃原野。

第 27 题 简述这段选文的层次大意。(4分)

阅读《国殇》中的一段文字，回答文后 45～47 问题。

操吴戈兮被犀甲，车错毂兮短兵接。旌蔽日兮敌若云，矢交坠兮士争先。凌余阵兮躐余行，左骖殪兮右刃伤。霾两轮兮絷四马，援玉桴兮击鸣鼓。天时坠兮威灵怒，严杀尽兮弃原野。

第 45 题 本节主要写了什么内容？

履带式机械底盘的转向机构形式有()

A.转向离合器、双差速器、行星齿轮式转向机构

B.转向离合器、单差速器、行星齿轮式转向机构

C.转向离合器、双差速器、单差速器

D.单差速器、双差速器、行星齿轮式转向机构

A.传动系统

B.转向系统

C.行走系统

D.制动系统

A.蜗杆与扇形齿轮式

B.蜗杆与凸轮摇臂式

C.蜗杆与滚轮式

D.循环滚珠螺帽式

A.此时，两侧车轮力矩相反而抵消

B.好路面上车轮得到与该轮相同的小扭矩

C.此时，两轮转向相反

D.差速器不工作