处于运动状态的高副接触，其约束反力的方向与接触点法向的夹角总是大于摩擦角的。（)

A.公法线

B.切线

C.直线

D.交线

A.切线

B.法线

C.公切线

D.公法线

阻力称为()。

A.惯性力

B.摩擦力

C.表面张力

D.约束反力

轮间的摩擦力，试：(1)图中标出转动副A中的总反力FR12的位置和方向;(2)求使重物Q等速上升的驱动力F(用Q表示);(3)求该滑轮的机械效率。

A.柔体约束为拉力，方向已知

B.柔体约束为压力，方向已知

C.固定铰支座约束反力方向已知

D.可动铰支座约束反力方向已知

A、两个构件间构成多个移动副，其导路互相平行

B、在机构的运动过程中，如两个构件上某两点之间的距离始终保持不变，在这种情况下，若用一个构件将该两点用转动副连接起来，则该构件及形成的个两转动副所引入的约束为虚约束

C、机构中某些不影响机构运动传递的重复部分所引入的约束

D、两个构件间构成多个转动副，其轴线相互重合时，只有一个转动副起作用，其它副均为虚约束

约束反力是阻碍物体运动的力，属于()。

A.反动力

B.主动力

C.被动力

D.摩擦力