求limx→1（1－x^{2<／sup>)tan πx／2}

设某LSI因果系统的频率响应为H(e^jm).

(1)若

用解析方法求该系统的单位冲激响应.采用IDFT(IFFT)作为计算工具,验证所得结果,并选择合适的计算长度点数N。

(2)若且有

用解析方法求此系统的单位冲激响应h(n).采用IDFT(IFFT)作为计算工具,验证所得结果.并选择合适的计算长度点数N.

某系统原始方程如下:

试绘制系统方框图，并求扰动输入n(t)=(t+2)·1(t)、给定输入r(t)=[2t+3+0.5cos(2t+15°)]+1(t)时，系统的总稳态误差e_m(1)。

离散系统结构图如图所示，采样周期T=0.2s。

(1)判断系统的稳定性；

(2)当r(t)=t时，求系统的稳态误差e*(∞)。

数字控制系统结构图如图8-14所示，采样周期T=1s。

(1)试求未校正系统的闭环极点，并判断其稳定性。

(2)x_t(t)=t时，按最少拍设计，求D(z)表达式，并求X₀(z)的级数展开式。

设有一个自振周期为T的单自由度体系，承受图示突加荷载作用。试：

(1)求任意时刻t的位移y(t).

(2)证明：当τ＜0.5T时，最大位移发生在时刻t＞τ(即卸载后);当t＞0.5T时，最大位移发生在t＜τ(即卸载前).

(3)当τ=0.1T，τ=0.2T，τ=0.3T，τ=0.5T时，求最大位移y_max与静位移的比值。

(4)证明：的最大值为2;当τ＜0.1T时，可按瞬时冲量计算，误差不大。 分析 t为荷载持续时间，τ为积分变量。

设ε₁，ε₂，ε₃，ε₄是四维线性空间V的一组基，线性变换在这组基下的矩阵为

1)求在基

下的矩阵;

2)求的特征值与特征向量;

3)求一可逆矩阵T，使T^-1AT成对角形。

设船体消摆系统如图2-3-15所示。其中扰动n(t)为海浪力矩,所有参数中除K₁外均为已知值。如果n(t)=10°·1(t).试求使稳态误差e_nm≤0.1°的K₁值。

Y=（1－x2）2的导数是（）

A.2－2x2

B.2x2－2

C.4x3－4x

D.4x－4x3