比例微分调节器具有（）作用。

调节器的比例度越（)，比例作用越强;调节器的积分时间越（)，积分作用越（)，调节器的微分时间越（)，微分作用越（)。

A.微分调节

B.比例调节规律

C.调节规律

D.以上均错误

小，比例作用越强，Td越大，微分作用()，Ti越小，积分作用()，但是也能使控制系统产生较强的振荡。

调节器的比例度δ越大，则放大倍数Kc（)，比例调节作用就（)，过渡过程曲线越（)，但余差也（)。积分时

间T2越小，则积分过渡()，积分特性曲线的斜率()，积分作用()，消除余差()。微分时间TD越大，微分作用()。

A.比例调节

B.比例积分调节

C.比例积分微分调节

D.微分调节

A.比例环节

B.积分环节

C.微分环节

D.自适应环节

A.比例带

B.积分时间

C.微分时间

D.以上都不是

比例积分微分（PID)调节器的整定参数是比例带δ、积分时间Ti、（)。

A.比例运算

B.积分运算

C.微分运算

D.比例积分运算

A.比例度过小

B.比例度过大

C.积分时间过小

D.微分时间过大

比例积分微分（PID)调节器的整定参数是（)、积分时间Ti和（)。