直流双闭环调速系统中出现电源电压波动和负载转矩波动时，（)。

A.电流负反馈

B.电流正反馈

C.电压正反馈

D.电流负补堡

E.电压负反馈

A.ACR和ASR

B.ACR

C.ASR

D.转速负反馈电路

在转速、电流双闭环直流调速系统中，两个调节器ASR、ACR均采用PI调节器。设系统最大给定电压P=12V，电动机I_N=20A，n_N=1500r/min，C_e=0.127V·min/r，λ=2。电枢回路电阻R_∑=2Ω，ASR输出限幅值=10V，触发整流环节的放大倍数K_s=20。当系统稳定运行在=4V，I_L=10A时，求系统的n、U_n、U_do、U_i、U_c。

A.逐步减小电压负反馈信号

B.调整速度调节器AsR限幅

C.调整电流调节器ACR限幅

D.逐步减小电流负反馈信号

E.逐步减小电压负反馈信号

A.电流、电流

B.转速、转速

C.电流、转速

D.转速、电流

A.超调

B.饱和

C.退出饱和

D.截止

A.电流调节器

B.转速、电流两个调节器

C.转速调节器

D.电流正反馈补偿

A. 增加

B. 不变

C. 减小