脉宽调制（PWM)型直流调速系统比晶闸管型直流调速系统能获得更好的动态特性，是由于采用了快速釆用自关断器件。（)

1500r/min， 电枢电阻R_a=1.5， PWM变换器的放大倍数K_s=22， 电源内阻R_rec=0.1，要求系统满足调速范围D=20， 静差率s≤5%。

(1) 计算开环系统的静态速降△n_oP和调速要求所允许的闭环静态速降△ncl。

(2)采用转速负反馈组成闭环系统，试画出系统的原理图和静态结构图。

(3)调整该系统参数，使当U_n'=15V时，I_d=IN，n=n_N，则转速负反馈系数α应该是多少？

(4)计算放大器所需的放大倍数。

采用PI调节器。

(1) 在此系统中，当转速给定信号最大值U_nm=15V时， n=n_N=1500r/min;电流给定信号最大值U_im=10V时， 允许最大电流I_cm=30A， 电抠回路总电阻R=1.4， PWM变换器的放大倍数K_s=30，电动机额定电流I_s=20A， 电动势系数C_e=0.128V·min/r，现系统在L_n=5V， I_dl=20A时稳定运行。求此时的稳态转速n=？ACR的输出电压Uc=？

(2)当系统在上述情况下运行时，电动机突然失磁(=0)，系统将会发生什么现象？试分析并说明之。若系统能够稳定下来，则稳定后n=？U_n=？ U_i=？ I_d=？ U_c=？

(3)该系统转速环按典型Ⅱ型系统设计，且按M_min准则选择参数，取中频宽h=5，已知转速环小时间常数T_n=0.05s， 求转速环在跟随给定作用下的开环传递函数， 并计算出放大系数及各时间常数。

(4) 该系统由空载(I_dL=0) 突加额定负载时， 电流Ⅰ_d和转速n的动态过程波形是怎样的？已知机电时间常数T_m=0.05s， 计算其最大动态速降△n_max和恢复时间t。

转速、电流双闭环调速系统中，转速环按典型Ⅱ型系统设计，抗扰能力（)，稳态（)。

A.10V

B.16V

C.18V

D.24V

A.使用性质;

B.用途;

C.拖动;

D.消防。

A.定频调宽式

B.定宽调频式

C.调频调宽式

D.定宽定频式

A.左

B.右

C.中间

A.手动及自动晶闸管;

B.可逆变运行的晶闸管;

C.微机型整流装置;

D.高频开关电源型。