若调速系统反馈极性错误,纠正的办法是（）

图1-9所示闭环调速系统,如果将反馈电压U_t的极性接反,成为正反馈系统，对系统工作有什么影响

转速电流双闭环直流调速系统与转速闭环直流调速系统的差别在于前者多了一个电流反馈环和电流调节器。（）

电磁调速电动机的电磁转差离合器调速系统为一速度反馈的闭环控制系统。（)

双闭环直流调速系统中，当电流反馈系数确定后，转速调节器的输出限幅（饱和)值决定了调速系统的最大电流。（)

设计转速、电流反馈控制直流调速系统的原则是先外环后内环。（)

直流电动机转速单闭环调速系统中，（）环节是一阶惯性环节。

风险预警系统协查岗，负责对风险预警系统确定的问题进行核实、确认、反馈、风险控制、问题整改及违规纠正等一系列处置。由各级机构指定人员(核心业务系统柜员角色为管理柜员)担任，临柜人员或业务经办人员不得担任协查员。()

软反馈是指_________________________，电机调速控制系统引入电压微分负反馈后，可以大大减弱因

调速系统中电流正反馈，实质上是一种负载转矩扰动前馈补偿校正，属于补偿控制，而不是反馈控制。（)

带有电流截止负反馈环节的调速系统，为使电流截止负反馈参与调节后机械特性曲线下垂段更陡一些，应把反馈取样电阻的阻值选得小一些。（)

转速电流双闭环调速系统中，从反馈结构上看，电流调节环是()环，转速调节环为()环。