细线中间系一重物，如本题图所示，以力拉下端。缓慢地拉，或用力猛拉，上下哪根线先断？

电压如题图 1-7(a)所示，施加于电容C如题图1-7(b)所示，试求i(t)，并绘出波形图。

电路如题图5-3(a)所示。已知u_c(t)=cos2tV，试求电源电压u_s(t)。分别绘出题图中所标出的所有电压和和所标出的所有电流的相量图。

如题图4-8所示电路中，t=0时开关S闭合，在开关闭合前电路已处于稳态，求电流i(t)。

最小相位系统的开环频率特性如题图所示，

(a)试写出开环传递函数：

(b)用奈氏判据判别闭环系统的稳定性。

控制系统如题图所示，试作复合校正设计，使得

(1)系统的超调量M_p＜20%，确定前向增益值K。

(2)设计输入补偿器G_r(s)，使得该系统可以实现II型精度。

动时，U_o基本恒定的理由。

随系统的开环对数幅频特征如题图所示，将系统I的频带加宽一倍成为系统II，

(a)写出串联校正装置的传递函数G_e(s)：

(b)比较两系统的动态性能和稳态性能有何不同。

悬挂一重物A，若重物A和B的质量均为m₁;轮C和轮D的半径均为r，质量均为m₂，且均可视为均质圆盘。初始时系统静止，重物与水平面的动糜擦因数为f，求物体A下降s时的速度v_A和加速度a_A以及物块B上的拉力F_TB大小。

确定前向增益K₁的值和速度反馈系数K₂的值。