试求图5-2-69所示结构中A、B两点距离的改变值.设各杆截面相同.

求题11-34图(a)所示之偏心距为e的情况下轴承O₁和O₂处的约束力。

某最小相位系统结构如图6-7(a)所示，G₀(s)为受控对象的传递函数，图6-7(b)所示为该系统的开环对数幅频特性渐近线。试求:

(1)写出开环传递函数;

(2)计算该控制系统的相角裕量;

(3)写出串联校正装置的传递函数G_c(s)，说明是什么型式的校正。

形截面，边长a=70mm，C端也是球铰。两杆材料相同，弹性模量E=200GPa，比例极限σ_p=200MPa，长度l=3m，试求该结构的临界力。

试求题12-16图(a),(b)所示各梁的支反力。设弯曲刚度EI为常数。

试求题8-1图(a),(b),(c),(d)所示各杆的轴力，并指出轴力的最大值。

已知应力状态如题13-9图(a),(b)所示(应力单位为MPa),试画三向应力圆,并求主应力、最大正应力与最大切应力。

题11-18图(a)所示构架滑轮机构中，重物M₁和M₂的质量分别为2m和m，略去各杆及滑轮B和E的质量。已知AD=DB=l, θ=45，滑轮B和E的半径分别为r₁和r₂，且r₁=2r₂=2r.试求重物M1的加速度，a₁和DC杆所受的力。

在四连杆机构ABCD的铰链B和C上分别作用有力F₁和F₂机构在题2-7图(a)所示位置平衡。试求平衡时力F₁和F₂的大小之间的关系。

求图6-3-21(a)所示结构的弯矩图,取图6-3-21(b)所示基本体系.(各杆EI均为常数)