每一瞬时，平面图形对于固定参考系的角速度和角加速度与平面图形绕任选基点的角速度和角加速度相同。（)‌

A.角速度

B.角加速度

C.同时为0

D.均不为0

题7-39图所（a)示平面机构，曲柄OA长为r.以匀角速度w绕水平固定轴O逆时针转动，杆OA，AB，BE分别铰

接在A和B处，AB= BE=2r。杆CD与套简C铰接,套简C可沿杆BE滑动。在图示瞬时，AB⊥BE，OA⊥OB、BC=CE.试求该瞬时杆CD的速度和加速度。

角速度为角加速度为c.试求该瞬时摇杆OB的角速度和角加速度。

在题图6-7（a)所示机构中，杆O₁A可绕固定轴O₁转动，其一端A与套简用铰链连接，杆O₁B穿

过套简绕固定轴O₁轴转动，两轴间距离O₁O₂=a=200mm。图示瞬时杆O₁A的角速度为w=3rad/s,角加速度为a₁=0。求图示位置时杆O₂B的角速度和角加速度。

多大角速度，才能使杆转到水平位置。

等速旋转运动的角速度ω等于旋转角θ与时间t之比，试给出变速旋转运动θ=θ（t)的瞬时角速度。

一质量为m的卫星绕着地球（质量为M)在一半径为r的理想圆轨道上运行。卫星因爆炸而分裂为相等的两

块，每块的质量为m/2。刚爆炸后的两碎块的径向速度分量等于v₀/2，其中v₀是卫星于爆炸前的轨道速率;在卫星参考系中两碎块在爆炸的瞬间表现为沿着卫星到地心的连接线分离。

(1)用G、M、m和r表示出每一碎块的能量和角动量(以地心系为参考系)。

(2)画一草图说明原来的圆轨道和两碎块的轨道。作图时，利用卫星椭圆轨道的长轴与总能量成反比这一事实。

该瞬时飞轮的角速度和角加速度。

过点P（1,0)作抛物线y=的切线,该切线与上述抛物线及x轴围成一平面图形,求此图形绕x轴旋转一周所

过点P(1,0)作抛物线y=的切线,该切线与上述抛物线及x轴围成一平面图形,求此图形绕x轴旋转一周所成旋转体体积,见图10-2.

答案:解题

2rad/s，角加速度α=3rad/s²，试求钩尖端A点的速度和加速度。