题15-2图（a)所示结构，AB为刚性杆，BC，为弹性梁，在刚性杆项端承受铅垂载荷F作用，试求其临界值。设

题9-16图(a)所示圆截面轴，AB与BC段的直径分别为d₁与d₂，且d₁=4d₂/3，试求轴内的最大切应力与截面C的转角，并画出轴表面母线的位移情况，材料的切变模量为G。

在图2-12所示正弦机构中,已知曲柄AB的等角速度为1=20rad/s,l_AB=100mm,1=45°,试用解析法求构件3的速度和加速度.

试求题12-16图(a),(b)所示各梁的支反力。设弯曲刚度EI为常数。

题9-20图(a)所示两端固定，直径d=68mm的圆截面轴，承受矩为M的扭力偶作用，若许用切应力[τ]=60MPa，试确定许用扭力偶矩[M]之值。

题12-14图(a)所示悬臂梁，承受均布载荷q与集中载荷ql作用，试计算梁端的挠度及其方向，材料的弹性模量为E.

题4-11图(a)所示均匀细杆OA的重量为W₁，可绕光滑铰链O转动。杆端连接细绳，细绳跨过光滑小滑轮B而悬挂一重物，其重量为W₂。已知OA=OB=l，且OB成水平;滑轮尺寸略去不计，求平衡时细杆与水平线所成的角度φ，再设W₁=3W₂，试计算平衡时φ角的值。

维持阻塞D触发器接成图题13-5(a)、(b)、(c)、(d)所示形式，设触发器的初始状态为0，试根据图(c)所示的CP波形画出Q_a，Q_b，Q_c，Q_d的波形。

题5-9图(a)中AB杆长为l，重G，A端用一球铰固定于地面上，B端用绳索CB拉住正好靠在墙上，设球铰距墙为a。图中平面AOB与Oyz夹角为a;绳与Ox轴夹角为θ，已知a=0.7m，c=0.4m，tana=3/4，θ=45°，G=200N，求绳子的拉力以及墙的支持力。

重P的重物悬挂在钢索上，钢索绕过轮A连接在绞盘E上，如题2-10图(a)所示。略去摩擦和杆重，试求杆AB，AC，AD所受的力多大？

题8-15图(a)所示桁架,杆1为圆截面钢杆，杆2为方截面木杆,在节点A处承受铅垂方向的载荷F作用,试确定钢杆的直径d与木杆截面的边宽b.已知载荷F=50kN，钢的许用应力[σ_s]=160MPa,木的许用应力[σ_w]=10MPa。