如下图所示，q、a已知，试作梁的剪力、弯矩M图。

求题4-18图（a)所示梁的约束力。已知F=2kN,三角形分布载荷的最大值q=1kN/m,梁的重量不计。

题4-27图（a)所示组合梁由AC和CD通过铰链C构成，已知q=10kN/m,F=20kN, M=20kN·m。不计梁重，求支座

A，B和D的约束力。

型号。

的挠曲线方程和最大挠度.

控制系统如题图所示，试作复合校正设计，使得

(1)系统的超调量M_p＜20%，确定前向增益值K。

(2)设计输入补偿器G_r(s)，使得该系统可以实现II型精度。