题目内容
(请给出正确答案)
[多选题]
按照机器人的运动形态,工业机器人可以分为哪几种()。
A.直角坐标型工业机器人
B.圆柱坐标型工业机器人
C.球坐标型工业机器人
D.多关节型工业机器人和平面关节型工业机器人
答案
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A.直角坐标型工业机器人
B.圆柱坐标型工业机器人
C.球坐标型工业机器人
D.多关节型工业机器人和平面关节型工业机器人
第1题
A.气压驱动
B.液压驱动
C.电磁驱动
D.以上都不是
第4题
A.基坐标系
B.工件坐标系
C.工具坐标系
D.关节坐标系
第5题
A.能按照工艺要求熟练使用基本指令对工业机器人进行示教编程
B.可以在相关工作岗位从事工业机器人操作编程、应用维护、安装调试等工作
C.能按照实际工作站搭建对应的仿真环境,对典型工业机器人单元进行离线编程
D.能按照工艺要求完成工业机器人二次开发
第6题
A.气动阀,X,Y
B.气动阀,X,Z
C.激光笔,X,Y
D.激光笔,X,Z
第8题
A.电机开启按钮
B.制动闸释放按钮
C.紧急停止按钮
D.使能器按钮
第9题
A.在工业机器人周围设置安全栅栏,并在安全栅栏入口处张贴“远离作业区”警示牌
B.在工业机器人本体安装工具或辅件时,需要在工业机器人手动运动模式下才能进行
C.未受培训的人员禁止接触工业机器人控制柜和示教器
D.示教器使用完毕后,请挂在工业机器人本体上,以便下次操作
第10题
A.先点击编译,编译通过后再点击仿真
B.先点击仿真,仿真完成后再点击编译
C.只需点击仿真
D.只需点击编译