铰链四杆机构的基本形式包括（）

铰链四杆机构的基本形式有（）、（）、（）。

铰链四杆机构有三种基本形式，即（）机构、（）和（）。

铰链四杆机构中，曲柄存在的条件是什么。

铰链四杆机构有三种基本形式，即（）机构、（）机构和（）机构。

铰链四杆机构两连架杆中一个为曲柄，另一个为摇杆的铰链四杆机构，称为曲柄摇杆机构（）

根据连架杆的运动形式不同，铰链四杆机构存在三种基本形式。（)

铰链四杆机构是平面四杆机构的基本形式,其它四杆机构都可看成是在它基础上演化而来的。（)

铰链四杆机构的基本类型有三种，即曲柄摇杆机构、（）机构和（）机构。

曲柄摇杆机构属于铰链四杆机构。（)

铰链四杆机构中，固定不动的杆件是（）