注册登记安全检验和在用机动车安全检验时，以下车辆应安装有符合要求的行驶记录装置（包括：汽车行驶记录仪或行驶记录功能符合GB/T19056的卫星定位装置等)（)。

A.公路客车、旅游客车、危险货物运输货车、校车

B.2013年3月1日起注册登记的未设置乘客站立区的公共汽车、半挂牵引车、总质量大于或等于12000kg的货车

C.2018年1月1日起出厂的设有乘客站立区的客车

D.2019年1月1日起出厂的公路客车、旅游客车、未设置乘客站立区的公共汽车、校车、设有乘客站立区的客车以外的其他客车