关于积分控制器下列说法错误的是（）

A.主控制器大多选择纯比例控制规律

B.主控制器通常都选用比例积分控制规律

C.个别场合主控制器可以选择比例积分微分控制规律

D.副控制器一般选取比例控制规律

A.包括硬件系统和软件系统两大部分

B.硬件系统由运算器，控制器，存储器，输入设备，输出设备5大部分组成

C.硬件驱动程序不是系统软件

D.计算机软件系统总体分为系统软件和应用软件两大类

A.可使系统开环传函的型别提高,消除或减小稳态误差

B.积分部分主要是用来改善系统动态性能的

C.比例系数无论正负、大小如何变化,都不会影响系统稳定性

D.只要应用PI控制规律，系统的稳态误差就为零

A.线上发行，到店核销

B.支持积分兑换

C.需要在电子会员模块中使用

D.支持移动点单app扫码核销

A．防火卷帘控制器可通过配接的手动按钮手动控制防火卷帘的升降

B．防火卷帘控制器可通过接收消防控制中心的火灾报警控制器或消防联动控制设备发出的联动触发信号控制防火卷帘的升降，实现联动控制

C．防火卷帘控制器可通过接收防火卷帘运行过程中位置传感器发出的信号，控制卷门机带动卷帘停止

D．为了防止发生火灾时人员被困，防火卷帘控制器还具有逃生功能，即当火灾发生时，若卷帘处在中位下，手动操作控制器上任意一个按钮，防火卷帘应能自动开启至中位，延时后继续关至全闭

A.用两台或多台起重机吊运同一重物时，每台起重机都不得超载，且吊运过程应保持钢丝绳垂直，保持运行同步

B.工作中突然断电时，应将所有控制器置零，关闭总电源

C.露天作业的轨道起重机，当风力大于5级时，应停止作业

A.当只有一个感烟探测器发出火灾信号时，控制器即发出火灾声光报警信号，通知有异常情况发生，而不启动灭火装置释放灭火剂

B.当多个感烟探测器发出火灾信号时，控制器发出火灾声光信号，并发出联动指令，经过一段时间延时后，发出灭火指令，释放灭火剂，实施灭火

C.当只有一个感温探测器发出火灾信号时，控制器即发出火灾声光报警信号，通知有异常情况发生，而不启动灭火装置释放灭火剂

D.灭火装置启动，开始喷放灭火剂后，按下紧急停止按钮，系统不会停止灭火操作

A.CPU是中央处理器的英文简称

B.CPU是电脑的核心部件

C.CPU是运算器和控制器的合称

D.CPU由运算器和内存组成

A.无线上积分兑换活动

B.线上积分兑换为1w积分起换

C.每个月积分都可以抵换现金或购物卡

D.无包装服务

A.升降台上安装有货叉,平移电机驱动链轮链条传动机构，使叉体完成左右平移动作

B.在提升电机的驱动下钢丝绳拉动升降台使其沿导轨完成升降运动

C.在立柱顶部和底架上分别装有两组导行轮，分别夹持着天轨和地轨

D.堆垛机的工作任务一般由分拣管理系统下达，经堆垛机控制器转换为堆垛机的操作指令，完成货物的存取工作

A.控制器有积分作用

B.控制器有偏差长期存在

C.控制器处于开环状态

D.控制器处于工作状态