图示结构由梁AB和杆CD组成，材料均为Q235钢，其E=200GPa，[σ]=160MPa；杆CD为细长杆，两端为铰支，截面为直径d=80mm的圆形。已知载荷F=40kN，规定稳定安全因数[nst]=5，试校核杆CD的稳定性。

A.图a

B.图b

C.图c

D.图d

题4-34图（a)所示矿石破碎机构由在O点的电机驱动。在图示位置时矿石对活动夹板AB的作用力为F=100

0N,已知AB BC，AB= BC=CD=60mm, E=100mm,M=2kN·m。;不计杆重，求电机对杆OE的力偶矩的大小M。

A.BC部分

B.DE部分

C.AB部分

D.CD部分

题7-39图所（a)示平面机构，曲柄OA长为r.以匀角速度w绕水平固定轴O逆时针转动，杆OA，AB，BE分别铰

接在A和B处，AB= BE=2r。杆CD与套简C铰接,套简C可沿杆BE滑动。在图示瞬时，AB⊥BE，OA⊥OB、BC=CE.试求该瞬时杆CD的速度和加速度。

应变。

杆DC受均布载荷q的作用，杆BC受矩为M=qa²的力偶作用。不计各构件的自重。求铰链D受力。

题4-42图（a)所示结构由T形杆ABC,直角折杆DE,杆CD和滑轮O组成，滑轮半径r=a, C=OD,杆和滑轮的重

量不计。在铰链D处作用一铅垂力F，一绳索绕过滑轮，一端挂重量P=2F的重物，一端系在杆BC上。求固定端A及支座E的约束力。