改善反馈控制系统稳态性能的方法有()。

A.检测

B.反馈

C.控制

D.调整

A.检测

B.反馈

C.控制

D.调整

A.稳态性能

B.动态性能

C.稳态和动态性能

D.抗扰性能

A.稳态性能

B.动态性能

C.稳态和动态性能

D.抗扰性能

A.可使系统开环传函的型别提高,消除或减小稳态误差

B.积分部分主要是用来改善系统动态性能的

C.比例系数无论正负、大小如何变化,都不会影响系统稳定性

D.只要应用PI控制规律，系统的稳态误差就为零

A.稳定，但对单位阶跃输入的稳态误差不为0，为一常数

B.稳定，但对单位阶跃输入的稳态误差为无穷大

C.不稳定

D.稳定，且对单位阶跃输入的稳态误差为0

A.学习是系统积累经验以改善其自身性能的过程。

B.学习与经验有关

C.学习可以改善系统性能

D.学习是一个有反馈的信息处理与控制过程。

控制系统结构图如图6-2所示，其中，为了减少时间常数T₂的影响，提高系统快速性，现采用位置反馈的校正方式，使时间常数T₂诚小为原来的0.2，要求:

(1)画出校正后系统的结构图；

(2)确定位置反馈系数K;

(3)为了使校正后系统对于阶跃输入的稳态误差保持不变，K₁应作何调整？

A.极点位置发生变化

B.增加系统的阶数

C.实现最优控制

D.改善系统性能