均质圆柱重P，半径为R，在常力F_T作用下沿水平面纯滚;求轮心的加速度及地面的约束力。

定水平齿轮O上纯滚动，如题10-23图(a)所示。设曲柄OO₁为均质杆，长为l，质量为m₁齿轮O₁为均质圆盘，质量为m₂，半径为r。试求曲柄的角加速度及两齿轮接触处沿切线方向的力。

题10-20图(a)所示均质圆柱，半径为r，质量为m,置圆柱于墙角。初始角速度为w₀，墙面，地面与圆柱接触处的动滑动摩擦因数均为f,滚动阻力不计，试求使圆柱停止转动所需要的时间。

图10-3所示一均质钢圆盘.盘厚=20mm,在向径r₁=100mm处有一直径d₁=50mm的通孔,向径r₂=200mm处有一重量为2N的重块,在向径r₃=200处有一直径d₃=50mm的通孔.为使圆盘达到静平衡,拟在向径r=200mm的圆周上再钻一通孔,试求此通孔的直径和方位.(钢的重度p=7.6×10^-5N/mm³)

当杆上加水平力F时杆的加速度。设接触处都有摩擦，而无相对滑动。

杆OA绕O轴逆时针转动，均质圆盘沿OA杆纯滚动。已知圆盘的质量m=20kg,半径R=100mm。在题9-4图(a)所示位置时，OA杆的倾角为30，其角速度为w₁=1rad/s,圆盘相对OA杆转动的角速度v₂=4rad/s, B=mm,试求圆盘的动量。

0N，OA=O'B=0.6r，且保持平行，A轮上有恒力偶M=600N·m作用，由静止开始，求圆盘旋转50转后的角速度。

题11-31图(a)所示系统中，均质杆AB长为1，质量为m,均质圆盘O的半径为r，且r=l/2，质量为m，物体E的质量为m，系统初始处于静止，杆AB处于水平位置，B端的绳子突然断开，试求该瞬时物体E和杆AB的质心C的加速度。设绳与轮之间无相对滑动，O处摩擦不计。

与水平面的夹角为θ，如题10-22图(a)所示。如杆的质量忽略不计，试求杆AB的加速度和杆的内力。

平面沿半径为r的圆周作匀速运动，其速率为v₀，然后将绳向下拉，使圆周半径缩小为r/2，求此时小球的速度v₁和绳的拉力F_T。

是均匀地分布在横截面。设圆柱的半径为R₁，圆筒的半径分别为R₂和R₃(见附图)，以r代表场点到轴线的距离，求r从O到无穷远的范围内的磁场(大小)B。