根据图中注明的尺寸判断各铰链四杆机构的类型，请说明理由。

图10-16(a)所示铰链四杆机构中,已知构件1、2、3的长度为:l₁=100mm,l₂=300mm,l₃=200mm;质量为:m₁=1kg,m₂=3kg、m₃=2kg;其质心S₁,S₂,S₃,的位置尺寸分别为:h₁=75mm,h₂=150mm,h₃=120mm.今要求该机构达到惯性力完全平衡,试设计增加平衡质量的方案,并计算它们质径积的大小和方位.

A.曲柄

B.连杆

C.摇杆

D.机架

A.一个

B.二个

C.三个

D.四个

题4-11图(a)所示均匀细杆OA的重量为W₁，可绕光滑铰链O转动。杆端连接细绳，细绳跨过光滑小滑轮B而悬挂一重物，其重量为W₂。已知OA=OB=l，且OB成水平;滑轮尺寸略去不计，求平衡时细杆与水平线所成的角度φ，再设W₁=3W₂，试计算平衡时φ角的值。

在四连杆机构ABCD的铰链B和C上分别作用有力F₁和F₂机构在题2-7图(a)所示位置平衡。试求平衡时力F₁和F₂的大小之间的关系。

过套简绕固定轴O₁轴转动，两轴间距离O₁O₂=a=200mm。图示瞬时杆O₁A的角速度为w=3rad/s,角加速度为a₁=0。求图示位置时杆O₂B的角速度和角加速度。

饺链四杆机构的两连架杆三组对应位置分别为:机架AD的长度为l₄=125mm,试以图解法设计该四杆机构。