关于曲柄滑块机构描述错误的为（)

A.曲柄滑块机构主动件为曲柄

B.曲柄滑块机构主动件为滑块

C.都能实现圆周运动和往复运动的相互转化

D.曲柄滑块机构为平面四杆机构，曲柄摇杆机构不是平面四杆机构

A.汽车发动机含有连杆机构

B.剪叉式升降机采用连杆机构

C.挖掘机机械臂采用连杆机构

D.骑自行车时大腿、小腿与自行车曲柄构成曲柄滑块机构

A.曲柄

B.连杆

C.滑块

D.机架

A.机构

B.遥杆

C.滑块

D.轴颈

小传动角γmin的大小(3)滑块3往复运动时向左的平均速度大还是向右的平均速度大(4)当滑块3为主动时，机构是否出现死点，为什么？

在图9-19a所示机构中，曲柄OA长为r，绕轴O以等角速度ω₀转动，AB=6r，BC=。求图9-19所示位置时，滑块C的速度和加速度。

A.对心曲柄滑块机构

B.曲柄摇杆机构

C.偏置曲柄滑块机构

D.摆动导杆机构