当二阶系统的传递函数在左半复平面含有零点时，相当于在前向通道加入了一个比例微分环节，这时（)。

已知单位负反馈系统的开环传递函数G(s)无右半平面的零点和极点，且G(S)的对数渐近幅频特性曲线如图所示。试写出G(s)的表达式，并近似作出相频特性曲线，用对数频率稳定判据判断闭环系统的稳定性。

已知系统的开环传递函数为，试由奈氏判据证明该系

统是闭环稳定的。(提示：当顿率处有问断点。在间断点处。其幅值

设单位反馈控制系统的开环传递函数为

试采用二阶参考模型法设计校正装置Ge(s)，使得校正后实现下述性能指标

(a)静志速度误差系数工k_y≥10：

(b)阶跃响应的过渡时间t_e＜0.4秒：

此题为判断题(对，错)。

证明:在整个复平面C中内闭一致收敛。

有些精梳毛纺厂没有制条工序，一般以()做为原料，生产流程包括前纺、后纺;多数厂还没有条染复精梳工序，这里，复精梳是指()，复精梳工艺流程和制条工艺流程相似。另外，还有一种介于精梳、粗疏之间的半精梳纺纱工艺系统。

此题为判断题(对，错)。

当环境温度为20℃时，预热时间不应超过()min。在15min的等待时间内零点漂移和量程漂移小于0.08m-1则视为预热完成。

A.10

B.15

C.20

D.30